波形護欄是半剛性護欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由主柱支撐的接連（Continuity）結構。波形護欄公路波形護欄板按防撞等級可分為A級和S級。S級護欄屬于加強型，適用于路側特別危險的路段運用，A級用于專用公路。

　　常用路側波形梁護欄按防撞等級可分為B、A、SB、SA、SS五級。護欄板使用土基、立柱、橫梁，耐力板的變形來吸收磕碰能量，并迫使失控車輛改變方向，康復到正常的行駛方向，防止車輛沖出路外，以維護車輛和乘客，減少事端形成的丟失。

　　高速護欄板高速公路波形護欄板鋼柔相兼，具有較強的吸收磕碰能量的才能，具有較好的視野誘導功能，能與道路線形相協調，外形漂亮，可在小半徑彎道上運用，損害處簡單更換。它使用土基、立柱、橫梁的變形來吸收磕碰能量，并迫使失控車輛改變方向。

　　回復到正常的行駛方向，防止車輛沖出路外，以維護車輛和乘客，減少事端形成的丟失（loss）。波形梁護欄鋼柔相兼，具有較強的吸收磕碰能量的才能，具有較好的視野誘導功能，能與道路線形相協調，外形漂亮，可在小半徑彎道上運用，損害處簡單更換。